Kenjiro Yoshigasaki föddes 13 november 1951 i Kagoshima i Japan och började som tioåring att utöva yoga. Senare började han träna Ki-Aikido (elev till Koichi Tohei) och många andra kampkonster. Han har också studerat zenbuddism, ny shintoism, katolicism och islam. Han ägnade ett år till att studera yoga i Indien 1971. 1973 blev han instruktör inom Ki-Aikido. Han har undervisat i Ki och Aikido i Europa sedan 1977 och är nu ansvarig för över 120 dojo och 4000 elever i Europa, Sydamerika och Sydafrika.

1983 introducerade Yoshigasaki sensei Ki-Aikidon i Sverige (i Örebro) och har sedan dess besökt Sverige 3 - 4gånger per år.

2001 bildade Yoshigasaki sensei en ny organisation som samlade hans ca 4000 elever i Europa, Sydamerika och Sydafrika. Denna gavs namnet Ki no Kenkyukai Association Internationale.